本发明提供一种控制系统以及控制装置，即便在存在因各种限制而无法数据收集功能的控制单元时，也能够实现所述控制单元的数据收集。第一控制单元包含：数据传输中继机构，按照来自第二控制单元的要求，执行向第二控制单元传输与输入至输入输出单元的信号对应的输入数据的处理、和/或从第二控制单元向输入输出单元传输规定需从输入输出单元输出的信号的输出数据的处理；存储机构，保持由数据传输中继机构所传输的数据；以及监视处理机构，根据存储机构中保持的数据来判断预定的触发条件是否成立，并且当判断为触发条件成立时，按照预定的输出设定而输出存储机构中保持的任意数据的值。