一种样本架传送系统涉及实验室自动化领域，通过负压来实现样本架的吸取，双推拉臂结合实现传送，结构紧凑，工程化成本低，该系统包括：真空单元、传送平移单元、样本架传送单元、扫描识别单元和单片机；单片机分别控制真空单元、传送平移单元、样本架传送单元和扫描识别单元；真空单元为样本架传送单元提供动力；传送平移单元用于带动样本架传送单元在其上往复运动；扫描识别单元用于识别判断样本架缓存区域内样本架的身份信息。本发明采用真空系统传送工作方式，简化了传送装置，减少了安装与调试的时间，提高了空间利用率保证通行效率，从而提高了经济效益，增加了样本架传送的方式。整体布局紧凑，利用负压吸取方式结构简单，可靠性高。