基于磁流变阻尼器的火炮后坐缓冲系统控制方法、装置

授权

摘要

本申请公开了一种基于磁流变阻尼器的火炮后坐缓冲系统控制方法、装置、介质、设备及火炮后坐缓冲系统，该方法包括：利用自抗扰控制算法对目标火炮后坐缓冲系统的扰动因子进行实时估计和补偿，得到目标控制系统；其中，扰动因子为目标火炮后坐缓冲系统与目标模型的误差值；目标模型为根据目标火炮后坐缓冲系统的工作原理所创建的模型；设计控制律将目标控制系统加入目标火炮后坐缓冲系统的控制系统当中，得到自抗扰控制系统；利用自抗扰控制系统对目标火炮后坐缓冲系统进行控制。显然，利用本申请中的自抗扰控制系统对目标火炮后坐缓冲系统进行控制时，就会有更高的控制精度。

基本信息

专利标题：

基于磁流变阻尼器的火炮后坐缓冲系统控制方法、装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111103793A

申请号：

CN201811252383.6

公开（公告）日：

2020-05-05

申请日：

2018-10-25

授权号：

CN111103793B

授权日：

2022-04-19

发明人：

李状梅文庆李涛吴斌石煜贺才春周海军王里达

申请人：

中车株洲电力机车研究所有限公司

申请人地址：

湖南省株洲市石峰区时代路169号

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

罗满

优先权：

CN201811252383.6

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04 F41A25/00