一种机械臂用节能省力机构

授权

摘要

本发明涉及的是一种机械臂用节能省力机构，具有利用发条弹簧实现平衡全部或绝大部分机械臂自重引起的阻扭矩，降低对驱动动力装置的扭矩和功率要求的功能，达到系统的轻量化的目的，适用于工程机械的挖掘机机械臂、吊车吊臂、机器人机械臂和机械行走机构，特别适用于工程机械和机器人机械臂，具体结构是由弹簧与齿轮支架2、发条弹簧1、发条弹簧同轴齿轮10和齿轮部件13组成，特别适合机器人和工程机械的机械臂使用。

基本信息

专利标题：

一种机械臂用节能省力机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109397277A

申请号：

CN201811254202.3

公开（公告）日：

2019-03-01

申请日：

2018-10-22

授权号：

CN109397277B

授权日：

2022-05-06

发明人：

邹务丰邹政耀严魏豪

申请人：

邹务丰

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区集庆路243号301室

代理机构：

深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司

代理人：

罗炳锋

优先权：

CN201811254202.3

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J18/00

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J9/00

程序控制机械手

B25J9/10

以机械手元件定位装置为特征的

法律状态

2022-05-06 ：

授权

2022-05-03 ：

专利申请权、专利权的转移

专利申请权的转移IPC(主分类) : B25J 9/10
登记生效日 : 20220420
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 邹务丰
变更后权利人 : 北京卡雷尔机器人技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 210006 江苏省南京市秦淮区集庆路243号301室
变更后权利人 : 300450 天津市滨海新区滨海中关村融汇商务园4区6栋

2019-03-26 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : B25J 9/10
申请日 : 20181022

2019-03-01 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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