本实用新型公开了一种调平机构，包括底座、平台、第一驱动件；底座包括箱体、固定在箱体上方的两个主力板、两个第一耳板；主力板上开设第一通孔，两个主力板与第一耳板平行，平台底部分别对称设置两组第二耳板和第三耳板，第二耳板通过第一驱动件与第一耳板铰接，第一驱动件驱动平台相对于底座左右转动，第三耳板与第一通孔铰接。还包括与调平机构铰接的第二驱动件，第二驱动件驱动调平机构相对于工程机械前后转动。工程机械，包括前述任一项的调平机构、底盘，调平机构通过第二驱动件与底盘铰接。本实用新型能够实现履带行走方向和垂直履带行走方向均可调平，是一种简单实用、安全可靠、操控方便的调平机构、大大降低施工难度，减少施工费用。