本发明公开了一种双路网络切换方法，包括：当监测到车辆启动时，从两路网络中选择一路网络作为目标网络，并将所述车辆的车载网关接入所述目标网络；获取所述两路网络的网络状态信息和所述车载网关的情景信息，并将所述网络状态信息和所述情景信息输入至预设网络切换决策模型中；依据所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，确定是否触发网络切换指令；若触发网络切换指令，则执行网络切换操作，以将所述车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络。本发明还公开了一种车载网关系统及计算机可读存储介质。本发明能够提高车载网关通信质量的可靠性和稳定性。