本发明提供一种控制终端上行控制信道发射方式的方法、发射方法及设备，属于无线通信技术领域，其中应用于网络侧设备的控制终端上行控制信道发射方式的方法包括：接收终端发送的上行信令，所述上行信令包括所述终端能够支持的上行控制信道发射方式；对所述终端的上行信道进行测量，获取所述上行信道的质量信息；根据所述上行信令、所述质量信息和预设质量阈值，确定所述终端上行控制信道的发射方式；向所述终端发送第一消息，所述第一消息用于指示所述终端将当前在上行控制信道采用的发射方式调整为所述网络侧设备确定的发射方式。从而，能使终端在上行控制信道的发射方式更合理，在上行覆盖性能、终端功耗和处理复杂度之间做到有效的平衡。