根据本公开的示例实施例，提供了一种用于提供车外提醒的方法、装置、设备、计算机可读存储介质以及车辆。方法包括在车辆处于停泊状态的情况下检测车辆的驶出路径是否被遮挡，其中驶出路径表示车辆驶出停车位所需经过的区域。方法还包括在检测到车辆的驶出路径被遮挡的情况下启动车辆外部的输出设备，并且通过输出设备向遮挡驶出路径的对象提供提醒。本公开的实施例通过在车辆处于停泊状态时启动遮挡检测，能够对遮挡对象进行实时提醒，由此节省车辆驶出时的沟通时间，并且减少车辆驶出时所需的挪车过程。