夹具、尤其以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具
授权
摘要
本发明涉及一种夹具(100)并且尤其涉及以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具(100)。所述夹具(100)具有夹具支架(3.1,3.2),经由该夹具支架所述夹具(100)优选地能够可拆卸地与操纵器、机器人臂或类似者连接。所述夹具(100)还具有至少一个夹持构件(2.1,2.2),该夹持构件与所述夹具支架(3.1,3.2)连接且被实现为使得可通过操纵至少一个夹持构件(2.1,2.2)来夹持待夹持的物体或工件。为了使由所述夹具(100)能够柔和地夹持待夹持的物体,其中在所述待夹持的物体被操纵时不仅所述待夹持的物体而且所述夹具的所述至少一个夹持构件有效地被保护免于损坏,根据本发明设置成,所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)至少在某一区域中具有植绒部(5),在所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)被操纵时该区域与所述待夹持的物体/工件接触的。
基本信息
专利标题 :
夹具、尤其以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109822475A
申请号 :
CN201811326035.9
公开(公告)日 :
2019-05-31
申请日 :
2018-11-08
授权号 :
CN109822475B
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
亨宁·施翰兹
申请人 :
FIPA控股有限(责任)公司
申请人地址 :
德国伊斯马宁
代理机构 :
上海脱颖律师事务所
代理人 :
脱颖
优先权 :
CN201811326035.9
主分类号 :
B25B11/00
IPC分类号 :
B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置,例如,磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2022-05-27 :
授权
2020-09-01 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25B 11/00
申请日 : 20181108
申请日 : 20181108
2019-05-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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