本发明提供了一种安全锁、控制系统及控制方法，包括锁体、电控装置和锁止机构；锁止机构安装在锁体的固定部，位于锁体的活动部的运动方向上；电控装置包括处理器、功能按键、传感器组件、电源模块和驱动模块；功能按键与处理器连接；传感器组件与处理器连接；电源模块与处理器连接；驱动模块与处理器连接，驱动模块与锁止机构连接，通过电控信号驱动锁止机构运动。本发明通过在传统的机械式的安全锁上集成电控装置和锁止机构，通过电控装置中的传感器监测高度的变化，可实现安全锁的锁死状态与可打开状态的自动切换，从而避免了作业工人擅自开锁脱掉安全绳的行为，提升了高空作业的安全性与可控性。