本发明实施例公开了一种物流运输车辆的预警方法，包括利用专家打分法评价车辆运行过程中影响物流运输安全的各影响因素，并得到影响因素的判断矩阵，基于层次分析法计算各影响因素的绝对权重向量；根据对各影响因素实时状况的分析得到二级影响因素危险等级模糊评价矩阵和相对应的绝对权重向量计算得到模糊隶属度向量；根据各模糊隶属度向量，基于最大隶属度原则生成预警等级信息；其中，影响因素包括一级影响因素和二级影响因素，一级影响因素为驾驶员驾驶行为、车辆性能、道路状况、环境因素或运输品类型；二级影响因素为各一级影响因素的子评价因素。本申请可准确、及时向驾驶员提供预警等级信息，提升物流运输安全性。