传感器单元、控制方法以及记录介质
授权
摘要
本发明的传感器单元、控制方法以及记录介质减少故障诊断用数据的数据量，并且更切实地探测一边移动一边进行作业的装置的故障。传感器单元包括：加速度传感器；频率分析部(6)，进行来自加速度传感器(3)的获取数据的频率分析；最大频率检测部(7)，从频率分析的结果中检测最大频率(Fm)；以及故障诊断用数据生成部(8)，将最大频率(Fm)的两倍以上的频率作为采样频率，对来自加速度传感器(3)的获取数据进行抽样而生成故障诊断用数据。
基本信息
专利标题 ：
传感器单元、控制方法以及记录介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110154088A
申请号 ：
CN201811351140.8
公开（公告）日 ：
2019-08-23
申请日 ：
2018-11-14
授权号 ：
CN110154088B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
野上英克肥冢八寻中野善光片冈新
申请人 ：
欧姆龙株式会社
申请人地址 ：
日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地(邮递区号:600-8530)
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
马爽
优先权 ：
CN201811351140.8
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/02
申请日 : 20181114
申请日 : 20181114
2019-08-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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