本发明提供了一种纳型可折叠查证无人机，采用外壳与电路板组合式承力结构，类纺锤体外形将大部分设备隐藏在机壳内部，通过单手按拧按压旋转式结构件即可实现无人机的机臂快速展开，无人机整体结构简单，使用、安装与维修方便，可以实现应急任务相应。通过将机臂与按压旋转式机臂折叠机构组合，机臂能轻松的嵌入机身内部，极大的缩小无人机整体在展开与折叠后的尺寸并保持良好外观，使得个人可在掌间放飞和收取无人机；并在机体内集成Type‑c接口，可快速的对无人机内置电池充放电，并调取录像视频，使得无人机的使用流程极大地简化。