本申请公开了一种可折叠型探头结构，包括有固定基座、旋转基座和探头组件，所述固定基座与所述旋转基座通过第一连接杆和第二连接杆连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置、且均与所述固定基座和所述旋转基座可转动地连接，所述探头组件可转动地连接在所述旋转基座远离所述固定基座的一端，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间设置有第一拉簧，所述第一拉簧的两端分别连接在所述第一连接杆的第一端和所述第二连接杆的第二端，所述第一连接杆和所述第二连接杆的两端连接后、形成平行四边型结构。如此设置，解决了大口径设备的重量过大问题，同时更好地保证通过能力，同时解决了小口径设备在管道内小倍径弯头的通过能力的问题。