本发明请求保护一种自组网通信方法及自组网通讯系统，所述自组网通讯系统包括多个进行组网的无线节点、通信基站及云服务器，所述无线节点之间进行单跳信息传送，当有无线节点处在通信基站的通信半径范围R内时，该处于通信半径范围R内的无线节点通过通信基站将信息无线传送到云服务器端，并通过云服务器返回信息并在无线节点之间传送，实现自组网通信，其所述无线节点之间采用改进的目的站点编号距离矢量DSDV协议进行组网，主要改进在于，将传统目的站点编号距离矢量DSDV协议结合构建多树拓扑来进行组网，及节点通过RIP路由信息协议与自己相邻的节点交换信息，包括以下步骤：初始化步骤；节点之间建立路由的步骤：优先级分配步骤：其传输优先级越高，优先选择该条路由进行数据传输，实现组网通信。