一种锂电池用镍钴锰三元正极材料前驱体及其制备方法和制备得到的正极材料，所述三元正极材料前驱体的制备方法包括：1)将镍的可溶性无机盐、钴的可溶性无机盐和锰的可溶性无机盐配制成混合盐溶液；2)以去离子水作为反应基底液，并在反应基底液中加入表面活性剂；3)惰性气氛下，向所述步骤2)中的反应基底液中加入氨水，使反应体系的pH稳定在10.5～11.5范围内，搅拌条件下向反应基底液中加入所述步骤1)的混合盐溶液、氢氧化钠溶液、氨水，保持反应体系pH稳定，制备得到所述镍钴锰三元正极材料前驱体。本发明通过在合成过程中添加表面活性剂及改变氨水的浓度来控制前驱体中一次颗粒的尺寸及堆积方式，从而控制三元正极材料的物理及电化学性能。