本发明公开了一种掺杂铝的正极材料前驱体及其制备方法和应用，包括向底液加入镍钴钙的混合盐溶液、第一铝碱溶液、氨水和氢氧化钠溶液进行反应，固液分离得到滤饼，将滤饼浸泡于第二铝碱溶液中，固液分离得到固体料，将固体料进行煅烧，将煅烧料浸泡于水中，即得掺杂铝的正极材料前驱体。本发明的前驱体实现了镍钴铝共沉淀的效果，在后续的除氯、除钙以及脱水的作用下，材料逐渐形成多孔结构，具有振实密度低的特点，有利于后续与锂源烧结制备正极材料时，锂源的扩散。