本发明涉及锂离子电池领域，公开了一种锂离子电池正极材料及其制备方法与应用及系统和前驱体制备装置，该方法包括：(1)在络合剂和第一沉淀剂存在下，将组分A中的各组分进行共沉淀反应，得到前驱体浆料，所述组分A中含有锰盐、钴盐和镍盐；(2)在第二沉淀剂存在下，将所述前驱体浆料与改性剂进行包覆反应，以使得所述改性剂包覆在前驱体颗粒表面，得到包覆前驱体；(3)将所述包覆前驱体与锂盐进行烧结反应，得到掺杂和包覆共改性的锂离子电池正极材料。采用本发明的方法，能得到掺杂和包覆双改性的锂离子电池正极材料，有效的改善了材料的电化学性能。