本申请的目的是提供一种家居控制方法及其对应的路由设备，本申请在家居环境中安装路由设备，通过路由设备检测家居环境中的用户设备的实时无线信号；当路由设备根据实时无线信号检测到用户设备移动时，路由设备获取用户设备的运动轨迹，以及检测用户设备移动时使用用户设备的用户手势；路由设备根据实时无线信号和运动轨迹确定用户手势是否为目标预设手势；若是，路由设备根据目标预设手势生成对应家居设备的控制指令，简单高效地实现了对家居环境中的家居设备的智能化控制，不仅避免了传统家居设备控制过程中的用户对额外的控制终端的操作以及采集用户手势的摄像设备的引入，还提高了用户的家居体验度。