本发明涉及一种模块式多载荷板展开机构，用于当载荷尺度无法满足运载器整流罩包络时，将载荷划分为多个顺序排列的载荷板，实现其自收拢构型向展开构型的构态转换。本发明的模块式多载荷板展开机构，包括两组载荷单翼，每组载荷单翼包括至少两组载荷模块，每个载荷单翼的相邻载荷板之间设有至少两个板间铰链，载荷单翼靠近航天器平台的载荷板上设置有至少两个根部铰链，载荷模块还包括撑杆组，撑杆组包括位于载荷模块前后两端的过渡板、位于过渡板左右两侧的撑杆III、位于两个过渡板之间的撑杆V，每相邻的两个撑杆组之间设置有连接模块。本发明的模块式多载荷板展开机构采用模块式可扩展构型、能够实现包括至少4块载荷板单翼的展开。