本发明公开了一种辅助对准及牵引的柔性拖车，包括抓手运动控制机构、抓手机构、托盘和电磁组件，所述抓手运动控制机构包括同步带、电机、两个同步带轮、主车外框架和两组固定板，主车外框架为方形框架，其内设有两根相互平行的方形的滑杆，两组固定板对称设置在方形框架的一对对边上，且位于两根滑杆之间，每组固定板之间设有一个同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接，电机固定在一组固定板顶面，电机的输出轴与其上的同步带轮固连，托盘为长条形，横跨两根滑杆，且位于两根滑杆的下方，抓手机构沿两根滑杆滑动，并固定在托盘上，电磁组件固定在远离电机的主车外框架的侧边上。本发明解决了传统拖车需要人为现场干预以及对准连接难的问题。