本实用新型提供了一种拖车牵引装置，包括设在牵引车的尾部的牵引件，所述牵引件包括：升降板、牵引连板、锁紧装置和底座，使用时，所述底座是固定在牵引车的尾部，所述升降板用于对所述牵引连板进行上下升降，当通过被牵引车辆的高度将所述升降板和所述牵引连板的高度调节好之后，利用锁紧装置将所述牵引连板和升降板进行连接，使得两者能够固定为一体，由此就能实现根据被牵引车辆的高度随时调节所述牵引件的高度，大大提高了所述牵引件的使用率，极大的方便了在野外拖车时能够根据被拖车高度随时调整所述牵拉件的高度。