本实用新型实施例公开了一种牵引车及牵引装置。该牵引车包括牵引车车体和固定机架，固定机架安装在牵引车车体的后端，固定机架包括竖直臂以及与竖直臂上端连接的水平臂，水平臂背离竖直臂的一端安装有用于自动调整托板连接件高度和方向的调整装置，牵引车车体的尾部安装有扩口器，扩口器中间设置有以供托板连接件插入的开口，开口中设置有固定托板连接件的活动插销。本实用新型实施例中可以通过牵引车中的调整装置对托板连接件的高度和方向进行自动调整，使得托板连接件可以与牵引车车体的扩口器进行自动连接固定，避免了人工挂板连接的安全隐患，节约了人力资源，提高了工作效率。