一种高精度提取杯形陀螺振动幅度的方法
授权
摘要
本发明公开了一种高精度提取杯形陀螺振动幅度的方法，在杯形陀螺上均布有一组压电陶瓷片，还包括有与在各压电陶瓷片相连的融合电路，在融合电路上连接有低通滤波电路和ARM控制芯片；融合电路用于采集各压电陶瓷片由于振动产生的电压变化信号和ARM控制芯片反馈的183Hz脉宽调制信号；ARM控制芯片反馈至融合电路的183Hz脉宽调制信号采用数字式PID算法，该PID算法公式为：其中u(t)表示控制器的脉宽输出，e(t)表示控制器的输入，Kp表示控制器的比例放大系数，Ti表示控制器的积分时间，Td表示控制器的微分时间。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度提取杯形陀螺振动幅度的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109655049A
申请号 ：
CN201811570219.X
公开（公告）日 ：
2019-04-19
申请日 ：
2018-12-21
授权号 ：
CN109655049B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
南慧杰
申请人 ：
陕西航天时代导航设备有限公司
申请人地址 ：
陕西省宝鸡市高新开发区科技新城
代理机构 ：
宝鸡市新发明专利事务所
代理人 ：
席树文
优先权 ：
CN201811570219.X
主分类号 ：
G01C19/56
IPC分类号 ：
G01C19/56
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C19/00
陀螺仪；使用振动部件的转动敏感装置；不带有运动部件的转动敏感装置；使用陀螺效应测量角速率
G01C19/56
使用振动部件的转动敏感装置，例如基于科里奥利力的振动角速度传感器
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2019-05-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 19/56
申请日 : 20181221
申请日 : 20181221
2019-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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