本申请提出了一种电机控制电路、动力电池的充电方法、动力电池的加热方法及车辆，电机控制电路包括三相逆变器、第二开关模块、第一开关模块、单向导通模块以及控制模块，控制模块将供电模块的电压与动力电池的电压进行对比，并根据对比结果通过控制第一开关模块、第二开关模块以及三相逆变器，使供电模块对动力电池进行升压充电或者直接充电，同时在充电电路的基础上增加了单向导通模块的设置，使供电模块、单向导通模块、三相逆变器以及三相交流电机组成加热电路，实现对整车中的待加热部件提供热量，即通过控制开关模块将三相交流电机及三相逆变器复用于不同的电路中实现了充电功能和加热功能。