本发明公开了一种摘苹果装置，包括动力结构，所述动力结构的顶部活动连接有第一支撑结构，所述第一支撑结构的顶部固定连接有调节结构，所述调节结构的底部固定连接有第二支撑结构，所述调节结构的右侧固定连接有采摘结构，所述采摘结构的底部设置有收集结构，所述调节结构的左侧设置有控制结构。本发明通过动力结构、第一支撑结构、调节结构、第二支撑结构、采摘结构、收集结构和控制结构的设置，使摘苹果装置具有方便使用的优点，提升了工作人员的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，同时解决了现有的摘苹果装置不方便使用的问题，通过牵引车和车厢的配合使用，可以对方便工作人员对不同区域的苹果进行采摘。