本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机搜救系统，以提高无人机搜救工作的高效性和确定性；本发明的系统包括：无人机端和与无人机端通讯连接的控制中心；无人机端包括无人机、安装在无人机上的定位模块、声音采集模块以及分别与定位模块和声音采集模块相连的计算单元，计算单元用于根据接收的来自于定位模块的定位信息和来自于声音采集模块的音频信息判断是否有受困者，并将判断结果发送给控制中心；还用于接收来自于控制中心的指令调整无人机的飞行轨迹；控制中心包括PC机和安装在PC机上的显示屏，PC机用于接收来自于计算单元的判断结果，并通过显示屏进行显示，PC机还用于产生控制无人机飞行的指令。