无人机搜救系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种无人机搜救系统，包括：上位机、与所述上位机无线连接通信的无人机和便携装置、OpenMV机器视觉模块；便携装置位于待救援人员身上；便携装置附带GPS模块对待救援人员初步定位，同时无人机和便携装置上分别设置UWB定位模块以进行再次定位。本实用新型首先通过GPS模块对待救援人员进行初步定位，上位机获得初步定位信息，出动无人机按规划路线前往初步定位位置，再利用UWB定位模块进一步精确定位，定位精确度达到厘米级，可实现准确投放，当无法通过UWB模块无法实现实时定位及追踪时，无人机可依靠OpenMV机器视觉模块实现实时定位及追踪，从而增强了系统的适应性及抗干扰能力。
基本信息
专利标题 ：
无人机搜救系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922212823.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN210835734U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
雷原张辰微张传捷陆珍萍卢泉
申请人 ：
广西大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
靳浩
优先权 ：
CN201922212823.1
主分类号 ：
G05D1/12
IPC分类号 ：
G05D1/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/12
寻找目标的控制
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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