本发明涉及一种管清洗球循环装置及其工作方法，该循环装置包括机架、液箱、流体泵、发球机构，位于待清洗管出口端设置球液分离槽，球液分离槽包括侧板，以及底部倾斜的过滤板，过滤板的一端出球口，出球口导向至发球机构的加球口；过滤板底部设有对过滤板过滤分离的流体进行回收的液箱。工作方法为：清洗球经发球机构发球后随清洗液对待清洗管进行清洗，清洗后的清洗球和清洗液落入球液分离槽内，经清洗球与清洗液分离，分离后的清洗球随自重重新落入发球机构的发球口内，清洗液则回收至清洗液箱中，从而实现管清洗球循环。本发明实现管清洗球自动循环，免去了人工收球和移球操作，提高了管清洗效率。