公开了一种AGV小车定位方法、装置及系统。该方法包括：获取待识别的第一图片；对第一图片进行分区域处理，得到第一预设数量的区域图片，并为每个区域图片设置位置标记信息；位置标记信息用于标记区域图片在第一图片中的位置；获取至少一个区域图片作为待比对区域图片；将预存样本图片中的样本区域图片与待比对区域图片进行匹配，得到匹配结果；其中，用于执行匹配的样本区域图片在样本图片中的位置与待比对区域图片在第一图片中的位置相同；根据匹配结果，获取唯一对应第一图片的定位信息并发送给所述AGV小车。根据本公开，可以避免图片部分损毁导致的定位信息无法识别的问题，并减少图片比对的运算量，提升图片识别速度。