本发明提供了基于VR的虚拟物体碰撞判断方法、装置及机车实训系统，本发明通过判断获取主动虚拟物体和某个被动虚拟物体的投影区域是否发生重叠，若发生重叠，则直接获取主动虚体物体和被动虚体物体的深度值，若判断主动虚拟物体和被动虚体物体的深度值的差值的绝对值在设定阈值范围内，则判断为两者发生碰撞，本发明的方法处理过程简单，只需要获取被动虚拟物体和主动虚体物体的深度值，运算量小，计算时间短，降低了处理器的计算负担，提高了显卡的使用效率，VR虚拟场景更新及时，提高了非正常行车演练的逼真度，能够完成各种行车演练操作，为乘务员模拟演练提供了高效的学习方法和素材。