本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种地图加载的方法、装置、电子设备和可读存储介质。该地图加载的方法，包括：获取环境当前的图像数据；根据环境当前的图像数据，计算环境当前对应的第一光照信息；根据第一光照信息，确定环境当前所处时段；根据环境当前所处时段以及时段与定位地图的对应关系，确定待加载的定位地图并加载定位地图。该地图加载的方法使得在环境当前的光照发生变化的情况下，可以准确选出定位地图，提高对实时拍摄的图像定位的成功率和准确率。