一种车辆，具有：框架；至少两个车轮；马达；限定驾驶员座位部分和至少部分地位于驾驶员座位部分后方的乘客座位部分的跨骑式座位；连接至框架的左乘客脚踏板和右乘客脚踏板，该左乘客脚踏板和该右乘客脚踏板各自都能够在收起位置与展开位置之间移动；用于感测左乘客脚踏板和右乘客脚踏板中的至少之一的位置的乘客脚踏板位置传感器；以及电子稳定系统，其被电连接至乘客脚踏板位置传感器，用于接收来自乘客脚踏板位置传感器的指示左乘客脚踏板和右乘客脚踏板中的至少之一的位置的信号。电子稳定系统的输出至少部分地根据来自乘客脚踏板位置传感器的信号来限定。