公开的实施例包括动力机(例如，100；200；300)和提升臂(例如，230；330)的相关结构、机具托架(例如，272；372)、从动连杆和主动连杆，它们改进可制造性、减少组件失效并改进动力机设计和功能。在一些实施例中，提升臂结构包括铸件下提升臂部分。铸件下提升臂部分包括轮廓化上端(例如，405)，其套在上提升臂部分(例如，333)的轮廓化下端(例如，410)上，以控制应力点并降低焊接部分上的应力。从动连杆结构可包括从动连杆，该从动连杆被构造为至少部分地位于提升臂结构外部以提高后可视性。主动连杆结构可被构造为与提升缸(例如，338)上的最内侧表面(例如，680)侧向重叠，但是构造为当提升臂升起时，横向重叠部分运动到提升缸的最内侧表面之上。