本实用新型的动力机，其特殊之处在于：包括动力装置和输出装置，动力装置包括直杆和直杆驱动机构，输出装置包括单向齿轮和啮合在其左右的两根齿条。本实用新型的有益效果是，结构简单、成本低、能耗低、操作简单、使用方便、容易控制，以来回摆动半径，通过伸长或缩短半径来控制该发动机的输出转速，或者通过调节气缸或液压缸的运行速度来控制输出轮的转速从而调节该发动机的输出转速，可匀加速，可用在自行车、机动车等交通工具上作为动力系统。