公开了用于校准电池的充电状态的方法和电池管理系统。所述方法包括：测量电池的端子电压和电流；将指示端子电压的测量电压值以及指示电流的测量电流值存储在存储器中；基于测量电流值来更新电池的充电状态；基于按最近存储在存储器中的顺序的第一数量的测量电压值和第一数量的测量电流值来估计电池的开路电压；将指示开路电压的估计电压值存储在存储器中；以及当由其中依序存储在存储器中的第二数量的估计电压值被依序布置的数据集满足校准条件时，利用参考充电状态来校准所更新的充电状态。