一种自我注入器，包括与塞子啮合的柱塞，围绕柱塞的套管，相对于设备后部偏置套管的插入弹簧，以及相对于套管偏置柱塞的输送弹簧。该设备进一步包括：止动特征件，用于限定注射器主体穿过壳体的轴向移动限度，套管释放机制，用于从设备后部释放套管以开始插入，以及柱塞释放机制，用于在插入之后，在充分防止套管向后轴向移动的同时从套管上释放柱塞，以便开始递送药剂。在从套管上释放了柱塞之后，所述柱塞被配置成相对于套管在轴向上旋转移动，所述旋转的方向随着柱塞的轴向运动而发生一次或多次变化。