作业机械
授权
摘要
本发明的作业机械具有控制器(20)，控制器在操作杆(26)被操作的期间内，执行以使作业装置(400)位于任意设定的目标面(60)上或其上方的方式对多个液压缸(32)中的至少一个液压缸(32a)进行控制的区域限制控制，其中，控制器在区域限制控制的执行中，作为车身(1A)相对于地面的倾斜角度的顶起角度(φ)大于预先设定的目标值(φt)的情况下，以使顶起角度接近目标值的方式修正至少一个液压缸(32a)的控制。目标值设定为，根据斗杆(406)的姿势而变化。
基本信息
专利标题 ：
作业机械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111148879A
申请号 ：
CN201880054990.3
公开（公告）日 ：
2020-05-12
申请日 ：
2018-09-03
授权号 ：
CN111148879B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
铃木悠介田中宏明中野寿身
申请人 ：
日立建机株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
陈伟
优先权 ：
CN201880054990.3
主分类号 ：
E02F9/20
IPC分类号 ：
E02F9/20 E02F9/24 E02F9/26
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F9/00
不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件
E02F9/20
驱动装置；控制装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-06-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02F 9/20
申请日 : 20180903
申请日 : 20180903
2020-05-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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