在液压挖掘机(100)中，具备：操作装置(4b、4c、4d、4e)，其基于操作员的操作输出对下部行驶体(1)、上部旋转体(2)及前作业机(3)进行操作的操作信号；电磁阀(23a、23b、24a、24b)，其限制从操作装置(4b、4c、4d、4e)输出的操作信号；控制装置(20)，其基于检测车体周围的物体的传感器(14、15、16)的检测信号来控制电磁阀(23a、23b、24a、24b)。传感器14、15、16的检测范围由基于下部行驶体(1)的行驶性能确定的第一检测范围(TR)和沿着上部旋转体(2)的后端的旋转半径确定的第二检测范围(SW)构成。由此，通过根据作业机械的动作范围来设定检测范围，能够提高检测精度，并且降低对进行作业的操作员的过度警报所造成的影响。