用于控制系统的设备和方法
授权
摘要
一种用于控制系统的设备包括存储器，存储器存储系统的模型，该模型包括系统的受过程噪声影响的运动模型和系统的受测量噪声影响的测量模型，使得过程噪声和测量噪声中的一个或组合形成具有未知或然性参数的系统的模型的不确定性，其中，系统的模型的不确定性导致具有未知或然性参数的系统的状态不确定性。该设备还包括：传感器，其测量信号以生成指示系统的状态的一系列测量；处理器，其估计表示状态不确定性的高斯分布；以及控制器，其使用具有由高斯分布表示的状态不确定性的系统的模型来确定对系统的控制输入，并根据控制输入来控制系统。处理器被配置为：使用系统的状态的测量、运动模型和测量模型中的至少一个或组合来估计表示模型的不确定性的第一Student‑t分布和表示系统的状态不确定性的第二Student‑t分布，该估计迭代地执行，直至
基本信息
专利标题 ：
用于控制系统的设备和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111480126A
申请号 ：
CN201880080190.9
公开（公告）日 ：
2020-07-31
申请日 ：
2018-05-23
授权号 ：
CN111480126B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
K·贝恩拓普S·迪卡拉诺
申请人 ：
三菱电机株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘久亮
优先权 ：
CN201880080190.9
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 H03H17/02 H03H21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2020-08-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20180523
申请日 : 20180523
2020-07-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
