通过触觉反馈用于自行车上骑行者的自适应制动辅助系统
授权
摘要
一种通过触觉反馈进行的用于自行车(100)上的骑行者的自适应制动辅助系统(1)，包括：‑第一传感器(2)，用于测量自行车的第一车轮(101)的角速度(ω1)，适于生成代表第一车轮(101)的角速度的信号；‑致动器(4)，可安装到自行车的一部分，适于生成振动；‑控制模块(5)，被配置为至少基于代表第一车轮的角速度(ω1)的所述信号并基于一个或多个参考量值(ηref)生成致动器(4)的命令信号，使得致动器以振动频率(f)振动；‑学习模块(50)，被配置为至少基于代表第一车轮(101)的角速度(ω1)的信号来确定、更新所述一个或多个参考量值(ηref)并将所述一个或多个参考量值(ηref)递送给控制模块(5)。
基本信息
专利标题 ：
通过触觉反馈用于自行车上骑行者的自适应制动辅助系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111741878A
申请号 ：
CN201880082191.7
公开（公告）日 ：
2020-10-02
申请日 ：
2018-11-08
授权号 ：
CN111741878B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
F·托代斯基尼A·N·克塔L·斯派齐亚里A·沃扎格里亚
申请人 ：
布鲁布拉克有限责任公司
申请人地址 ：
意大利米兰
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
曹瑾
优先权 ：
CN201880082191.7
主分类号 ：
B60T8/17
IPC分类号 ：
B60T8/17 G05G5/03 G06F3/01 B60K35/00 B62L3/02 B60W50/16 B60T8/32 B62K23/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T8/00
调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配
B60T8/17
利用电的或电子的调节装置控制制动的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-12-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60T 8/17
申请日 : 20181108
申请日 : 20181108
2020-10-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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