设置有用于移动砖块支撑结构的叉的自动引导车辆
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摘要
描述了一种设置有用于移动砖块支撑结构(2)的叉的自动引导车辆(1)，该自动引导车辆包括：竖直框架(3)；托架(4)，能够沿竖直框架(3)竖直移动；第一叉(5)和第二叉(6)，由托架(4)承载。该自动引导车辆(1)包括：第一传感器(7)，安装在第一叉(5)或第二叉(6)上，用于分别检测第一叉(5)或第二叉(6)相对于水平平面(xy)的倾斜；控制单元(8)，连接到第一传感器(7)；致动器装置(9)，被布置为移动第一叉(5)和第二叉(6)，以校正第一叉(5)和第二叉(6)相对于水平平面(xy)的倾斜。控制单元(8)连接到致动器装置(9)，并且被配置为根据从第一传感器(7)接收到的信号命令致动器装置(9)。
基本信息
专利标题 ：
设置有用于移动砖块支撑结构的叉的自动引导车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111542487A
申请号 ：
CN201880084396.9
公开（公告）日 ：
2020-08-14
申请日 ：
2018-10-30
授权号 ：
CN111542487B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
毛里齐奥·巴尔迪
申请人 ：
诺瓦硅镁产品有限公司
申请人地址 ：
意大利博洛尼亚省伊莫拉市赛里斯街17/A
代理机构 ：
深圳市博锐专利事务所
代理人 ：
林栋
优先权 ：
CN201880084396.9
主分类号 ：
B66F9/16
IPC分类号 ：
B66F9/16 B66F9/06 B66F9/075 B66F9/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
B66F9/12
平台；货叉；其他载荷支承或夹持件
B66F9/16
可相对于门架倾斜的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2020-09-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 9/16
申请日 : 20181030
申请日 : 20181030
2020-08-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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