本发明提供一种中继终端的选择方法和终端，属于无线通信技术领域，其中，中继终端的选择方法应用于终端，包括：第一确定步骤：若所述终端符合远程终端的选择准则，确定成为远程终端；测量步骤：对终端队列中的候选中继终端进行测量，根据测量结果，生成候选信息并广播；接收步骤：接收所述终端队列中的其他远程终端广播的候选信息；第二确定步骤：根据生成以及接收到的所述候选信息，得到最终确定的中继终端。通过上述方式，本发明能够结合具体的应用场景，为远程终端选择合适的中继终端，不仅能确保远程终端正常接收数据，中继终端的个数也最少，更为节约能耗，也能降低空口资源占用率。