本发明请求保护一种无人机的中继选择方法，属于无人机通信领域。具体包括：利用卫星定位系统获取用户与基站的位置集合；根据任务传输路径和计算位置定义三种传输模式，构建网络寿命模型；固定任务传输功率和传输模式，将寿命问题转换为位置优化问题并采用凸优化方法求解；固定无人机位置和传输模式，将寿命问题转换为功率优化问题，针对问题非凸性采用一阶泰勒展开式进行凸近似逼近并求解；固定无人机位置和传输功率，将寿命问题转换为模式优化问题并采用线性规划方法求解；采用块坐标迭代算法求得最优无人机位置、任务发送功率以及传输模式行任务发送。本发明减少了用户传输的能量损耗，延长网络的总体寿命。