公开了用于控制车辆防撞的装置和方法。该装置包括：被配置为接收关于主车辆的前向碰撞的紧急制动警告信号的警告信号接收器；被配置为如果接收到警告信号，则检测与主车辆前方、侧方和后方的区域有关的对象信息、道路信息和空间信息的行驶环境检测器；被配置为如果接收到警告信号则确定主车辆的前向碰撞的风险是否大于或等于第一阈值的紧急制动确定器；被配置为根据确定的前向碰撞的风险搜索主车辆的可行驶车道和空间中的一个或更多个候选区域，计算各候选区域的得分，确定避让区域，并为避让区域设置避让路径的避让区域确定器；以及被配置为输出用于使主车辆沿着避让路径移动到避让区域的转向信号和速度控制信号的控制信号输出单元。