本申请实施例公开了一种车辆防撞方法，用于降低与其他车辆发生碰撞的几率。本申请实施例提供的方法包括：计算本车辆的第一运动轨迹，第一运动轨迹是预设时间段内本车辆按照当前速度和方向行驶的轨迹；计算周边车辆的第二运动轨迹，第二运动轨迹是预设时间段内周边车辆按照当前速度和方向行驶的轨迹；计算本车辆与周边车辆之间的安全距离；监测周边车辆是否存在变道迹象若存在，根据变道迹象确定周边车辆的变道方向；按照变道方向修正第二运动轨迹，得到第三运动轨迹；判断预设时间段内，是否存在本车辆与周边车辆之间的距离小于安全距离的时刻；若存在，输出提醒信号。