本发明提供了一种车辆防撞组件、防撞控制方法、系统、设备及存储介质，所述车辆防撞组件位于车辆的车身前侧或后侧，包括：保险杠，位于车身的面板内侧，且沿车身的宽度方向延伸；两组空气弹簧，分别位于所述保险杠的两端内侧，所述空气弹簧沿车身纵向方向可伸缩；以及两个阻尼器，所述两组空气弹簧分别通过所述两个阻尼器与车辆的车架纵梁相连接。本发明使用空气弹簧可以很好地缓冲碰撞中产生的能量，可以同时保护受到碰撞的双方；并且，所述空气弹簧相比于现有的吸能盒可以吸收更多的能量，在低速碰撞时不会造成损坏，可以实现重复利用，而无需每次碰撞吸能后更换。