本发明公开了一种机载防撞系统防撞软件仿真测试方法；获取防撞软件的外部交联接口和内部交联接口，以及内外部接口分别对应的数据协议信息；基于外部交联接口以及其对应的数据协议信息，对外部交联设备进行仿真建模，获得仿真设备；基于内部交联接口以及其对应的数据协议信息，对与防撞软件通信连接的监视模块进行仿真建模，获得监视仿真软件；使仿真设备实现以规定的场景要求向防撞软件发送数据；并实现仿真设备、防撞软件与监视仿真软件数据交互；对防撞软件进行测试，验证防撞软件的正确性。通过该方法能够确保及时发现防撞软件在真实硬件环境中运行产生的问题，同时解决防撞软件测试环境中满足场景要求的输入数据模型构造问题。