本发明公开了一种基于自动测试框架的软件接口测试方法、系统及测试设备，该测试方法包括，通过上位机读取软件接口表的信息，生成自动测试用例；解析软件接口表，生成接口测试代码；将接口测试代码嵌入自动测试框架工程中对应位置，再将带接口测试代码的程序编译刷写至控制器中；通过CAN通讯设备连接上位机与控制器，并配置上位机的相关参数；完成接口测试并输出测试报告。本发明简单易操作，不仅能够实现自动生成测试用例，还省去了需要单独维护一套独立的测试子系统问题，同时对于不同的软件开发系统的移植性也更强。