车道线数据处理与更新方法、装置及设备
授权
摘要
本发明公开了车道线数据处理与更新方法、装置及设备,所述方法包括:获取用于描述连续车道的原始车道线数据,所述原始车道线数据包括至少一条多边线;对所述原始车道线数据中的多边线进行曲线拟合,以得到每条所述多边线对应的第一曲线;根据每条多边线对应的第一曲线得到连续车道对应的第二曲线;获取所述第二曲线对应的目标参数,所述目标参数用于描述所述第二曲线与所述原始车道线数据的相背程度;在所述目标参数小于预设的形状阈值时,调整第一曲线,并返回根据每条多边线对应的第一曲线得到连续车道对应的第二曲线的步骤。本发明能够显著降低数据量,使得地图差分更新的开销减小,提升更新速度,降低更新复杂度和出错率。
基本信息
专利标题 :
车道线数据处理与更新方法、装置及设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109916416A
申请号 :
CN201910083931.5
公开(公告)日 :
2019-06-21
申请日 :
2019-01-29
授权号 :
CN109916416B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
刘春
申请人 :
腾讯科技(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
郝传鑫
优先权 :
CN201910083931.5
主分类号 :
G01C21/32
IPC分类号 :
G01C21/32
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
G01C21/30
地图匹配或轮廓匹配
G01C21/32
地图数据的构造或编排
法律状态
2022-04-01 :
授权
2019-07-16 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/32
申请日 : 20190129
申请日 : 20190129
2019-06-21 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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